すまんなそろそろしめる

つまり病みたくなけば強靭な理性を持って「他所は他所！ウチはウチ！」を合言葉に本能と感情を制御する、内面的な戦い必要になる

よく大人は本能と感情という2頭の馬を飼いならす御者。って例えられるだろ？
本能と感情は飼い慣らしてこそ、病まずに済むし前に進める