まずテレビの企画に著作権はない

しかしテレビがテレビの企画をパクることはできない
それは芸能界の掟というかテレビマンの暗黙の了解だよね

しかしYouTuberは芸能界ではないため
何も気にせず企画をパクれる
そもそも面白いことは約束されてるので完全なやり得