セックスボランティアとは、精神障害、身体または知的障害を持っていることが原因で、セックス（性行為）の機会を得ることが極端に少ないか、セックスあるいは自慰を行うことが物理的、肉体的に困難な人々に対し、性行為の介助（介護）を行う人のことである。