犬
人間の残した残飯目当てにオオカミが寄ってくる
狩りの役に立つので人懐っこい個体が家畜化され「人間の友人」になる

猫
人間の近くに餌（ネズミ）が多いので勝手に集まってくる
役に立たないが害もない（穀物を食べない）ので放っておいたら勝手に増えた