①精霊とか召喚する魔物を仲間にできる
②用心棒みたいなのを雇う
③自律型の戦闘用武器かサポート装備を使う
④エロシーンのない仲間達

個人的には上から優先度高いんだけどこれまでプレイしたエロRPGでいいアイディアがあったら教えてくれ