ひとり暮らしすべきだと思う理由
親の家が
2階→2部屋、俺と大学生弟が使用

1階→居間（12畳）と和室（6畳）
和室で両親が一緒に使用
父親がテレワークで一日中家にいるが、俺の部屋は汚すぎて使えないので居間か和室で仕事

俺がいなくなれば2階2部屋と和室で3人で暮らせる

どうだろうか