国産車だとマツダ3とオーラニスモが一応選択肢にあるが一度外車に乗ってみたい

そもそもスレタイの車種が比較対象として適切なのか？
重視するのは乗り心地と、５人がある程度余裕持って乗れるハッチバック車が欲しい