仮に公務員（一般）障害基礎年金受給者と仮定する。

障害基礎年金には所得制限あるが独り身でも所得額370万円までは年収で言うと547万円までは全額もらえるから大体もらえる。
配偶者いたら配偶者控除でさらに38万円上限が増えて608万円まで大丈夫。
子ども1人につき38万円の上限加算と第一子第二子までは子ども加算が年間22万円の加算がある。
なので障害者と配偶者と子ども2人の場合↓

所得制限がかかる年収目安　680万円
もらえる年金　年額120万円
合計年収800万円となる

ほら！なかなか所得制限かからなくないか？
じゃんじゃん働けれるじゃん