「了解しました」と「承知しました」って目上に使うか同僚及び目下に使うかの違いしかないの？

[0001 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/12/25(日) 19:57:35.068 ID:vlXXnE9ydXMAS]

他に使い分け方無いの？