現代のロボットって関節にモーターつけてそれ動かして体動かしてるけどさ
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
人間の筋肉みたいに糸巻取り式の小型機械仕込んで収縮と緩和やらせれば軽くて自立できるロボット作れんじゃね? そっちのが構造が複雑で金がかかると思うからやらないだろ >>2
小型の糸巻き機
現代のロボットよりも軽くなる フルメタのアームスレイブはそんな感じの設定だったな >>8
相対的に軽くなるからそこまでパワーいらなくね?人間の体も中心に向かうほど力が強くなるが末端筋肉なんて普通の糸巻き機より力弱いぞ 筋繊維みたいに電気流すと収縮する素材あった気がするからそれ使おう >>10
だからその関節動かすためにはデカさが必要だってことだろ >>11
重くなければいいけどな
試験的に紙で骨格(トイペ芯的なもの)と皮膚作って普通の糸と小型の糸巻き機でどれくらいのものができるのか試してみればいいのにな あらゆるパーツを軽くて強い素材にせんといかんからめちゃくちゃ高価になるだろな 正直ミニ四駆で使われるような半端なモーターでも紙骨格と皮膚くらいなら全然余裕で動きそう >>15
もうここまでできてんのか
もうちょいワイヤー薄くできればいいなこれ 確かに軽くて軽快に動けるかもしれんが、手足に自重ないから仕事には使えない見世物で終わりそう この前テレビでその仕組のロボット作ってる日本人が紹介されてたけどからくり人形みたいな動きだったよ >>12
糸巻き機だと同じ力をより小さく軽く出せる理屈どうなってんだよ >>9
パワーいるよ
モーター弱いと糸巻こうと思っても止まっちゃうからそれなりにゴツいのが必要
モーター弱くてもやれないことはないけど、その場合ギア噛ませまくって作るからスピードが超遅くなる >>16
まあ動かすだけなら可能
でも物を持ったりするのは厳しい😅 飛行機や新幹線みたいに他の動物を真似て作った機械は結構あるのに人間が人間の機能を再現するようなのってなんか遅れてるな >>28
人間が機械に代行させたい仕事はその仕事に特化した形を作ったほうが効率いいだろうからね
人間を再現する必要が現代でもまだ必要ないレベル >>24
筋肉の収縮の調整は難しそうだよな
そのへんはAIに頼るしかなさそう 油圧シリンダーだとトルクは出るが反応が鈍いのと位置感知のセンサーが増えるからどうしてもゴツくなってしまう
大型のロボットなら普通に土木や農業で使われてるけどメンテナンスに時間が掛かる >>25
構造的にデカくならざるを得ないんだよ回転式はさ >>26
スピード遅くてもいいだろ最初は
てか骨格軽く作れば全然余裕だと思うけどな >>35
ここまで出来てるならなんで人間の筋肉への信号でAIで学ばせて立ったときの重心のとり方とか学ばせて挙げないんだろうな?
まだ人間の筋肉の信号読み取れないとか??? >>37
そこまで投資して回収できるビジネスが無いんでしょ
AI技術が進歩して格安で使えるようになったら趣味で誰かがやるかもね >>40
めっちゃビジネスに使えそうだけどなこの技術 >>37
筋肉の電気信号はもう読み取れる技術がある
それどころか脳のニューロンからのインパルスを読み取る技術もできつつある
東北大学の千葉逸人教授の無限次元力学系の理論でそれが現実化されるかもしれないって段階だけど
ここらへんの技術はまだ発展途上段階なんだよ ザクが油圧みたいなものでジムがモーターじゃなかったっけ >>42
縮むときは良いけど
延ばすときに問題がある ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています