歩道を真ん中にしたいってこと？
車は端を通るから交差点も直進や左折なら歩行者に関係ない
右折を右折信号のみとすれば横断歩道みたいなもんだし
そういうことか？

それだと歩行者は常に横断してから道路に入ることになるが