見えませんでした、気付きませんでした、思い至りませんでした←じゃあ、あなたの不注意ですよね？
これが交通社会の法律解釈なんだ
ドライバーには予測という未来を見据える能力まで求められるんだから
もちろんそれは両者に言えるが