3L容器に満タン入れる（3, 0）
3L容器から5L容器に移す（0, 3）
もう一度3L容器に満タン入れる（3, 3）
もう一度3L容器から5L容器に移す（1, 5）
5L容器を空にする（1, 0）
3L容器から5L容器に移す（0, 1）
3L容器を満タンにする（3, 1）
3L容器から5L容器に移す（0, 1）

これが最速