まず基本的に人の命を救うためにすることで罪に問われることはない
これは緊急避難といって法律に定められてるよ
ソース？刑法37条ね

なので基本的に罰せられることはないけどそれでも告訴した場合は虚偽告訴罪（誣告罪ともいう）で逆に訴えられることになるよ

そもそもさ、命を救ってやったのに服を脱がせたとかなんとかで文句言う奴がいるわけがないし、言えると思う奴がいるわけがないんだよ