個人的な経験での話だけど

・不審車両の通報で警察に連絡
・登録番号から警察が所有者に連絡
これで片付けば早いがまず無理だろうね
なお警察は所有者を教えてくれない規則になってる
私有地への不法投棄って刑事罰もあるけど警察が被害届受理してくれる例は
知らない

・弁護士か司法書士に依頼して登録番号照会してもらって所有者を見つける
・どかしたうえ駐車料金の請求かける内容証明出す
・当然これも不在で戻ってくるだろうから裁判所に民事で訴訟
・訴訟相手不在で結審
・裁判所に所有者不在の邪魔な車を処分できる強制執行の申請
・通ったら執行官立ち合いでレッカー移動してもらって終了