ハッキリ言う方がはやいよ。
お前が母ちゃんの代わりに、バーさんの家にいって
『母ちゃん倒れた･･･婆ちゃんのせいとは言いたくないが、イロイロみんな限界だよ。悪いが施設に入ってくれん？』
で良くね？
その後、オヤジに正式に通達してもらうとかさ。