【疑問】歩行者が自らの意思で車道側に飛び出て来て死に至った場合、この場合ドライバーの過失になるのか？

ただし以下の条件とする　
・ドライブレコーダーでその様子は録画済

・ドライバーは30kmの速度制限を30kmオーバーの60kmで運転していた