周りに味方がいると使えない（巻き込むから）
1対1でも使えない（意味がない）
れっきとした格下相手なら、斬術や鬼道でも一掃できるので、卍解を使うまでもない

つまり

1対多
かつ隊長格でも苦戦するような強敵複数相手

でないと使えない