心理的に支配して無理矢理同意書にサインしてないということを証明するために事前に自由意思でのセックス同意可能かどうかを調べるカウンセラーの元で同意してもらう

つまり
①まずとりあえずセックス相手にセックスの同意があることを口頭で確認する
②次にセックス相手にカウンセラーとの一対一のカウンセリングを受けに行ってもらって心理的支配の有無をカウンセラーに確認してもらい、カウンセラーとセックス相手からセックス同意書にセックス許可のサインをもらう
③セックスする
って流れでセックスすればいい